Toyota Vios 2021 phiên bản nâng cấp có tổng cộng 9 phiên bản bao gồm Vios tiêu chuẩn, J (số sàn và số tự động), XE (số tự động), XLE (số sàn và số tự động), E (số sàn và số tự động), G (số sàn và số tự động).

Vios 2021 có một số thay đổi nhẹ ở ngoại thất, mặt ca-lăng được tạo hình góc cạnh hơn. Thiết kế phần đầu xe khá giống đàn anh Camry, các chi tiết ốp nhựa đen vẫn giống đời cũ. Hốc đặt đèn sương mù được làm lại và được nâng cấp thành dạng LED cho các phiên bản XLE, E và G. Ở phiên bản cao nhất, xe được trang bị đèn pha LED còn những phiên bản thấp hơn vẫn dùng đèn sương mù halogen. Phần đuôi xe không có gì thay đổi. Thân xe nổi bật với thiết kế mâm xe tạo hình 2 tone màu, tùy chọn 13,14 hoặc 15 inch.

Khoang nội thất của Vios 2021 được Toyota Philippines giới thiệu là hàng ghế sau có khoảng để chân rộng rãi hơn, 3 phiên bản cao cấp nhất sở hữu ghế bọc da. Từ phiên bản Vios XE trở lên, Toyota trang bị cho mẫu sedan hạng B màn hình 7 inch cảm ứng hỗ trợ kết nối Weblink.

Phiên bản cao cấp nhất Vios G nhận được các trang bị hiện đại như hệ thống chiếu sáng LED và đèn demi dạng chữ L ôm trọn cụm đèn chính, cửa thông minh (smart entry), khởi động bằng nút nhấn, lẫy chuyển số trên vô lăng và camera lùi. Ngoài ra, Vios G còn được bổ sung 2 chế độ lái là ECO MODE và SPORT.

Tại Philippines, Toyota Vios 2021 có hai lựa chọn động cơ là loại 1,3L công suất 98 mã lực, mô-men xoắn cực đại 123Nm và 1,5L công suất 106 mã lực, mô-men xoắn cực đại 140 Nm. Động cơ đi kèm hộp số sàn 5 cấp hoặc loại vô cấp CVT kèm tính năng chuyển số giả lập bằng lẫy sau vô-lăng.

Tất cả phiên bản Toyota Vios mới đều được trang bị công nghệ ổn định thân xe VSC và khởi hành ngang dốc.

Giá bán của Toyota Vios 2021 dao động từ 13.600 USD cho bản tiêu chuẩn đến 21.404 USD cho bản 1.5 G CVT, (tương đương 315 triệu đến 496 triệu VND). Riêng màu sơn trắng White Pearl sẽ đắt hơn 304 USD (khoảng 7 triệu VND).