Mercedes-Benz G 350 d 2021 là một phiên bản thấp và ít trang bị hơn các phiên bản AMG đang có mặt tại Việt Nam. Xe sử dụng động cơ dầu dung tích 3.0l, sản sinh công suất tối đa chỉ 286 mã lực tại 3.400 – 4.600 vòng/phút và 600 Nm mô-men xoắn tại 1.200 – 3.200 vòng/phút. Toàn bộ sức mạnh trên được truyền tới 4 bánh xe thông qua hộp số tự động 9 cấp. Từ đó, bản G 350 d 2021 có thể tăng tốc từ 0 – 100 km/h trong khoảng thời gian 7,4 giây, chậm hơn 2,9 giây so với G 63.

Theo công bố của nhà sản xuất, mẫu G 350 d 2021 có mức tiêu hao nhiên liệu hỗn hợp trên 100 km chỉ là 9,6l dầu. Thêm vào đó, bình nhiên liệu của G 350 d có dung tích tới 100l.

Về phần ngoại thất, một số điểm khác biệt trên bản Mercedes-Benz G 350 d 2021 so với bản G 63 AMG nằm ở thiết kế mặt ca-lăng, cản dưới trước/sau mang phong cách nhẹ nhàng, bớt hầm hố, mâm xe trang bị loại 18 inch 5 chấu kép cơ bản và hệ thống ống xả kép bên hông bị loại bỏ.

Đối với khoang cabin, Mercedes-Benz G 350 d 2021 vẫn sở hữu bộ màn hình đôi LCD hiện đại, hệ thống âm thanh hàng hiệu Burmester hay cửa sổ trời nhưng thiết kế vô-lăng đã được quay về nguyên mẫu thông thường thay vì kiểu AMG thể thao.

Hiện vẫn chưa biết giá bán chính thức của mẫu Mercedes-Benz G 350 d 2021 đầu tiên về Việt Nam là bao nhiêu. Tuy nhiên theo dự đoán của các doanh nghiệp nhập khẩu xe, giá bán của xe sẽ vào khoảng 9 tỷ đồng.