Cuối năm 2020, Kia Sedona 2021 được giới thiệu tại Thái Lan với tên gọi Carnival. Xe bao gồm hai phiên bản EX và SXL với giá bán 2,144 - 2,459 triệu baht, tương đương 1,64 - 1,88 tỷ đồng.

Kia Sedona có kích thước dài 5.115mm, rộng 1.985mm, cao 1.755 mm, chiều dài cơ sở đạt 3.060 mm. So với thế hệ trước, Carnival 2021 dài hơn 40 mm ở chiều dài tổng thể và 30 mm ở chiều dài cơ sở. Ở phía trước, lưới tản nhiệt dạng mũi hổ được mở rộng, nối liền với hệ thống đèn trước. Hệ thống đèn chiếu sáng LED cũng được thiết kế lại với dải đèn daylight gấp khúc.

Về vận hành, Sedona 2021 tại Thái Lan chỉ bao gồm một tùy chọn động cơ diesel 2.2L. Động cơ này cho công suất 202 mã lực và mô-men xoắn cực đại 441Nm. Xe sử dụng hộp số tự động 8 cấp, đi kèm bốn chế độ lái gồm Normal (thông thường), Eco (tiết kiệm), Sport (thể thao) và Smart (thông minh).

Nội thất ấn tượng với cụm điều khiển trung tâm mới, màn hình cảm ứng 12,3 inch của hệ thống thông tin giải trí, hỗ trợ Apple CarPlay/Android Auto. Cơ cấu sang số dạng núm xoay thay cho cần số truyền thống. Hệ thống âm thanh Bose 12 loa, cổng sạc USB, khay sạc điện thoại thông minh, cửa sổ trời chỉnh điện và hàng ghế cuối cùng gập phẳng hoàn toàn xuống sàn để tăng thể tích khoang hành lý.