Ở phiên bản mới, Honda HR-V được tập trung nâng cấp về mặt trang bị tiện ích, thiết kế và hệ truyền động vẫn tương tự như thế hệ cũ. Trong đó, phiên bản Hybrid i-DCD nhận được nhiều nâng cấp nhất. Có thể kể đến như: Hệ thống đèn pha đèn sương mù và đèn hậu trên mẫu xe mới này đều dùng công nghệ LED, vô lăng được thiết kế dạng 3 chấu và bọc da. Màu sơn ngoại thất trắng Orchid White Pearl cũng được loại bỏ, thay vào đó là màu trắng Platinum White Pearl.

Với khoang nội thất, tất cả các phiên bản của HR-V 2021 đều nâng cấp màn hình giải trí cảm ứng 7 inch mới, tương thích Apple CarPlay và Android Auto. Ngoài ra, còn có 2 cổng sạc USB ở khu vực bảng điều khiển trung tâm.

Honda HR-V 2021 tiếp tục sử dụng động cơ i-VTEC 1.8L, sản sinh công suất tối đa 140 mã lực tại 6.500 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 172 Nm tại 4.300 vòng/phút, đi kèm là hộp số biến thiên vô cấp CVT.

Tại Malaysia Honda HR-V 2021 phiên bản E có mức giá 25.727 USD, bản V có giá 28.058 USD và bản RS là 29.315 USD. Giá bán của biến thể Hybrid i-DCD hiện chưa được công bố. Tại thị trường Việt Nam, Honda HR-V đang được phân phối với 2 phiên bản là G và L có giá bán lần lượt là 786 triệu đồng và 866 triệu hoặc 871 triệu đồng tùy theo màu sắc.