Dựa trên những kinh nghiệm phát triển 790 Adventure, 890 Adventure R và Adventure R Rally đều được nhà sản xuất cải tiến động cơ mang lại khả năng vận hành mạnh mẽ hơn. Cụ thể khối động cơ 899 cc, làm mát bằng chất lỏng sản sinh công suất tối đa 105 mã lực tại 8.000 vòng/phút và mô-men xoắn 100 Nm tại 6.500 vòng/phút, tăng 10 mã lực và 12 Nm.

KTM cũng thực hiện những tinh chỉnh khác để 890 Adventure R 2021 vận hành ổn định, cảm giác lái chính xác đặc biệt là khi vào cua ở tốc độ cao. Hệ thống treo WP Xplor, hệ thống phanh, kiểm soát lực kéo cũng được cải tiến nhằm cải thiện cách xử lý của 890 Adventure R. Hệ thống sang số nhanh được cung cấp dưới dạng tùy chọn, trong khi người lái có thể tùy chỉnh hệ thống kiểm soát hành trình thông qua công tác trên tay lái.

Khác với bản tiêu chuẩn, 890 Adventure R Rally được sản xuất giới hạn chỉ 700 chiếc cho toàn cầu, trong đó 200 xe dành cho thị trường Mỹ. Được phát triển từ kinh nghiệm của đội đua Red Bull KTM Factory Racing Rally, 890 Adventure R Rally được trang bị hệ thống treo WP Xplor Pro có thể điều chỉnh hoàn toàn và ống xả Akrapovic nhẹ hơn 35% so với ống xả trên 890 Adventure R.

Không chỉ là phiên bản cao cấp của 890 Adventure R, 890 Adventure R Rally còn mang đặc điểm của một chiếc xe đua khi sở hữu bộ khung dành cho đường đua cùng ốp bình xăng bằng sợi carbon, gác chân chuyên dụng cho xe đua rộng hơn, yên xe đua với chiều cao 890 mm và mâm hợp kim nhôm dành cho off-road.

Hệ thống sang số nhanh được trang bị cho 890 Adventure R Rally dưới dạng tiêu chuẩn. Trong khi ngoại thất chiếc xe thêm thể thao với các cánh gió bên, bộ tem theo phong cách xe đua của KTM.

Giá bán của bộ đôi KTM 890 Adventure R và 890 Adventure R Rally 2021 hiện chưa được hãng xe Áo công bố.