Theo thông bó triệu hồi, những chiếc S-Class 2021 bị lỗi có thể được lắp đặt loại rô-tuyn lái trong (inner tie rod) không dành cho xe. Từ đó, mối nối giữa rô-tuyn lái trong và thước lái có thể bị hỏng sau một thời gian vận hành. Rô-tuyn trang bị cho Mercedes-Benz S-Class 2021 được nhập nguyên chiếc từ nhà cung ứng, sau đó lắp đặt tại nhà máy Factory 56 của Mercedes-Benz.

Hãng xe Đức khuyến cáo khách hàng nên lập tức mang xe tới các đại lý để được kiểm tra và thay thế rô-tuyn lái. Những chủ xe bị lỗi sẽ nhận được thông báo từ nhà sản xuất.

S-Class 2021 là thế hệ thứ 7 với tên mã W223 ra mắt trên toàn cầu tháng 9/2020. Mẫu sedan hạng sang này hiện đang được bán tại thị trường Mỹ với giá khởi điểm 109.800 USD. BMW 7-Series, Audi A8 hay Lexus LS là những đối thủ trực tiếp của mẫu sedan đầu bảng nhà Mercedes-Benz.