Yamaha MT-07 2021 vẫn sử dụng động cơ Crossplane 2 nhưng công suất giảm nhẹ do những tinh chỉnh nhằm đạt chuẩn khí thải Euro 5. Cụ thể, MT-07 có công suất tối đa 72.3 mã lực tại vòng tua máy 8.750 vòng/phút và mô-men xoắn đạt 67 Nm tại 6.500 vòng/phút, giảm đôi chút so với 73.7 mã lực/68 Nm của phiên bản 2019.

Về kiểu dáng, tổng thể MT-07 2021 vẫn được giữ lại như người tiền nhiệm, nhưng cái đường nét trên thân xe có phần mềm mại hơn. Trong khi đó, thay đổi lớn nhất nằm ở đèn pha LED có thiết kế tương tự như trên MT-09. Hệ thống ống xả cũng được cải tiến mang lại âm thanh phấn khích hơn.

MT-07 2021 còn được trang bị phanh đĩa trước lớn hơn 298 mm, phanh sau vẫn là loại 245 mm. đi kèm phanh ABS hai kênh. Hệ thống treo không có sự đổi mới, MT-07 vẫn dùng phuộc ống lồng phía trước, monoshock ở bánh sau có thể điều chỉnh.

Đèn LED cũng được dùng cho đèn báo rẽ, nhưng thanh mảnh hơn, trong khi cụm tay lái được sơn đen. Người lái được cung cấp thông tin qua cụm màn hình LCD được thiết kế lại với chữ số hiển thị trên nền đen thay vì đảo ngược như trên MT-09 2019. Dung tích nhiên liệu của MT-07 2021 vẫn giữ nguyên ở mức 14 lít, chiều cao yên 805 mm và trọng lượng 184 kg, nặng hơn 5 kg so với thế hệ cũ.

Yamaha MT-07 2021 có 3 tùy chọn màu sơn Storm Fluo, Icon Blue và Ice Black.